L’impression 3D prend actuellement un essor considérable dans le secteur de la construction, avec des robots statiques et mobiles imprimant des matériaux utilisés dans des projets de construction, tels que des structures en acier ou en béton. Aujourd’hui, inspirée par des constructeurs naturels tels que les abeilles ou les guêpes, qui travaillent ensemble pour créer des structures complexes, une équipe de recherche dirigée par l’Imperial College London (ICL) a conçu une nouvelle technologie qui utilise des drones pour fabriquer et construire dans des zones dangereuses ou difficiles à utiliser. accéder à des endroits tels que des immeubles de grande hauteur ou des zones touchées par des catastrophes naturelles.
Ces drones – connus collectivement sous le nom de Aerial Additive Manufacturing (Aerial-AM) – fonctionnent ensemble à partir d’un modèle unique, adaptant leurs méthodes au fur et à mesure. Bien qu’ils soient totalement autonomes pendant leur vol, ils sont surveillés par un contrôleur humain qui vérifie leur progression et intervient si nécessaire, sur la base des informations fournies par les drones eux-mêmes.
« Nous avons prouvé que les drones peuvent travailler de manière autonome et en tandem pour construire et réparer des bâtiments, du moins en laboratoire. Notre solution est évolutive et pourrait nous aider à construire et à réparer des bâtiments dans des zones difficiles d’accès à l’avenir », a déclaré l’auteur principal de l’étude, Mirko Kovac, professeur de robotique aérienne à l’ICL.
Afin d’aider les drones à s’adapter aux variations de la géométrie de la structure au fur et à mesure de l’avancement de la construction, Aerial-AM utilise à la fois un cadre d’impression 3D et de planification de trajectoire, qui les aide à évaluer la géométrie imprimée en temps réel et à adapter leur comportement pour garantir ils répondent aux spécifications de construction. La flotte de drones se compose de « BuilDrones » qui déposent des matériaux pendant le vol et de « ScanDrones » de contrôle qualité qui mesurent le rendement des BuilDrones afin d’informer leurs prochains mouvements de fabrication.
Cette technologie révolutionnaire pourrait offrir des possibilités futures pour construire ou réparer des structures dans des endroits difficiles d’accès. Dans une prochaine étape, les chercheurs visent à collaborer avec des entreprises de construction pour valider ces solutions et fournir des capacités de réparation et de fabrication.
« Nous pensons que notre flotte de drones pourrait contribuer à réduire les coûts et les risques de la construction à l’avenir, par rapport aux méthodes manuelles traditionnelles », a conclu le professeur Kovac.
L’étude est publiée dans la revue Nature.
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Par Andreï Ionescu, Espèces-menacées.fr Rédacteur
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