La danse des abeilles inspire une nouvelle méthode de communication entre robots

La « danse frétillante » est exécutée par les abeilles pour s’alerter mutuellement de l’emplacement des fleurs riches en nectar. Inspirée par cette technique, une étude publiée par Frontiers a imaginé un moyen pour les robots de communiquer. La nouvelle technique pourrait s’avérer particulièrement utile lorsque des robots sont nécessaires mais que les communications réseau ne sont pas fiables, comme dans une zone sinistrée ou dans l’espace.

Les abeilles excellent dans la communication non verbale en remuant leurs fesses tout en paradant dans la ruche pour informer les autres abeilles de l’emplacement de la nourriture. La direction de cette « danse frétillante » permet aux autres abeilles de connaître la direction de la nourriture par rapport à la ruche et au soleil. La durée de la danse permet aux abeilles de savoir à quelle distance elles se trouvent – ​​une méthode simple pour communiquer des coordonnées géographiques.

Généralement, les robots communiquent via des réseaux numériques, mais ceux-ci peuvent devenir peu fiables en cas d’urgence ou dans des endroits éloignés, ce qui rend également difficile la communication humaine.

Pour résoudre ce problème, les chercheurs ont conçu un système de communication visuelle pour robots dotés de caméras utilisant des algorithmes permettant aux robots d’interpréter ce qu’ils voient. Le système permet à un humain de communiquer avec un « robot messager », qui supervise et instruit un robot de manipulation qui effectue la tâche.

L’humain peut communiquer avec le robot messager à l’aide de gestes, comme une main levée avec un poing fermé. Ceci est reconnu par la caméra du robot et les algorithmes de suivi du squelette. Une fois que l’humain a montré au robot messager où se trouve le colis, il transmet cette information au robot de manutention.

Le robot messager doit se positionner devant le robot de manutention et tracer une forme précise au sol. L’orientation de la forme indique la direction du déplacement, tandis que le temps nécessaire pour la tracer indique la distance. Les chercheurs ont testé cela, où les robots ont interprété correctement les gestes dans 90 et 93,3 pour cent du temps.

« Cette technique pourrait être utile dans les endroits où la couverture du réseau de communication est insuffisante et intermittente, comme dans les opérations de recherche et de sauvetage de robots dans les zones sinistrées ou dans les robots qui entreprennent des sorties dans l’espace », a déclaré le professeur Abhra Roy Chowdhury, auteur principal de l’étude.

« Cette méthode dépend de la vision du robot via une simple caméra, elle est donc compatible avec des robots de différentes tailles et configurations et est évolutive », a ajouté le premier auteur de l’étude, Kaustubh Joshi.

La recherche est publiée dans la revue Frontières de la robotique et de l’IA.

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Par Katherine Bucko, Espèces-menacées.fr Rédacteur